Segundo o Wikipédia:
Saudade é uma espécie de lembrança nostálgica, lembrança carinhosa de um bem especial que está ausente acompanhado de um desejo de revê-lo ou possuí-lo. Uma única palavra para designar todas as mudanças desse sentimento é quase exclusividade do vocabulário da língua portuguesa; há mesmo um mito de que seja intraduzível.Recentemente, uma pesquisa entre tradutores britânicos a apontou como a sétima palavra de mais difícil tradução.
A palavra vem do latim "solitas, solitatis" (solidão), na forma arcaica de "soedade, soidade e suidade" e sob influência de "saúde" e "saudar".

"A saudade é a memória do coração." (Henrique Maximiliano Coelho Neto - Romancista brasileiro - 1864/ 1934)

Soneto da Saudade (Pedro Leitão)
Sentado, sozinho, na escuridão,
Num quarto de paredes de saudade,
E num tempo de tristeza, da verdade,
De saber que não te tenho senão no coração...

E na mente, que se revolve incessante
Em memórias tuas que nunca se vão apagar
E que envolvem e aumentam a dor de pensar
Como seria, puderas tu ser aqui constante...

Os momentos que acontecem, espaçados
Seriam o nosso mundo actual e permanente
Se te pudesse ter, meu amor, sempre aqui

Assim, quedo-me com a saudade aqui fechado,
A imaginar-te comigo sempre presente...
Momentos especiais? Todos contigo. Nenhum sem ti.

É complicado explicar a saudade, prefiro concordar com Fernando Pessoa:
"O valor das coisas não está no tempo que elas duram, mas na intensidade com que acontecem. Por isso existem momentos inesquecíveis, coisas inexplicáveis e pessoas incomparáveis."
Acho que é aí que reside a SAUDADE!